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- 职位介绍
- 一、岗位职责 1、负责不同平台产品系统及底层周边驱动程序开发 2. 负责AGV/AMR相关系统, 熟悉SLAM控制器操作 3. 负责上位调度系统软件架构及软件开发 4、负责Android系统各模块的调试及优化， 5、有较强的责任心,良好团队协作能力、沟通能力、善于学习； 6、可接受短期(调试、项目跟进等)出差，适当的加班； 7、服从领导安排的工作； 二、任职要求 1、本科以上学历，通讯、电子、自动化、计算机应用、软件工 程类专业； 2、3年以上相关工作经验，熟悉Linux内核裁剪移植，熟悉Linux 驱动开发或bootloader适配工作； 3、熟悉c/c++编程，熟悉Linux编译环境及Android开发环境， 能熟练使用Makefile,shell,gcc,gdb等； 4、熟悉Android、Linux系统架构，有相关外设调试经验，如 LCD/Camera/Audio/WiFi/BT等； 5、硬件有一定基础，可以看懂电路原理图,熟悉 uart,SPI,I2C,CAN等常用总线协议； 6、熟悉SLAM架構或有操作過SLAM控制器者优先 7、熟悉AGV調度系統, RMS, MCS or WMS者优先 8、有RK、高通、MTK等平台开发经验者优先；
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