电机控制硬件工程师 20-40k
南京-浦口区 5-10年 本科
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汪先生 1天前在线 已认证
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职位介绍
角色描述 蔚蓝由一群希望致力于为社会带来美好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝的工程师们综合考量了科技、人文、环境、经济以及社会五个维度,决定通过加速世界向可持续创造与生产的转变来推动人类社会的可持续发展。 蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队,是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业,您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队,您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品,您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质,在别人都决定放弃的时候,您坚信办法总比困难多。 我们信奉最专业的人才能创造最专业的结果,因此,我们只招募最专业的人从事最专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下,我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向,必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作,必须能够给出有效、高效、长效的解决方案,确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展,保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 我们围绕八个维度打造企业的全要素竞争力,这八个维度包括客户与合作伙伴、品牌、创新、社会责任、经济、知识、团队发展、以及文化与价值观,每一位成员的工作都围绕这八个维度中的一个或多个而开展 职责描述: 1.独立完成机器人用永磁同步电机控制器的硬件架构设计、芯片选型、原理图设计、PCB加工跟踪以及硬件调试; 2.熟悉电机控制器的基本原理,能独立设计数字及模拟电路,熟悉STM类MCU硬件,ARM架构处理器的相关设计与调试,掌握MOSFET.IGBT.IPM等功率器件选型及其驱动电路设计; 3.有实际的电机驱动或电力电子产品(包括DC/DC、逆变器、车载充电器等)的研发经验,熟悉电力电子产品布置及PCB绘制经验,有相关EMC设计及整改经验; 4.有丰富的元器件选型和应用经验,具备硬件可靠性分析能力; 5.根据供应商的工艺水平,结合电机控制设计方案,审核供应商的制造工艺设计; 6.有从研发到终端产品全面管控能力,能够从供应商生产端、来料各环节过程制定合理管控手段,确保物料流各环节能有效管控并发现问题物料; 7.针对在产品测试,生产等各环节发现的问题,对产品进行优化改进方案; 任职要求: 1.精通数字电路和模拟电路,熟悉各种电子元器件性能及设计,具备独立硬件设计能力和经验; 2.五年以上电机产品开发工作经验; 3.熟悉产品设计、PCB板设计、电路设计分析,精通AD或Allegro等设计软件的使用; 4.具备良好的动手能力,能手工焊接电路板; 5.具有完整的产品EMC设计及整改经验者; 6.具有一定的产品工艺经验,能独立完成工艺流程及作业指导书,能独立分析解决产品生产过程中技术问题; 7.具备优秀的沟通和谈判能力,较强的创新意识和产品落地能力,具备挑战、创新及吃苦耐劳的精神,学习能力较强; 8.个人品质优秀,职业道德良好。 优选要求: 1.主导过大型复杂电子电路项目开发,有丰富的研发、运维疑难问题处理能力; 2.具有嵌入式控制器的软件开发设计和应用知识、技能、经验; 3.具有较深的抗电磁干扰设计的理论基础和实践经验; 4.具备完整机器人产品电子电路设计开发经验; 5.具备英文读写能力。
其他信息
行业要求:全部行业
所属部门:研发

公司简介

南京蔚蓝智能科技有限公司创立于2019年,由一群希望致力于为社会带来人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,他们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。 蔚蓝的工程师们综合考量了科技、人文、环境、经济以及社会五个维度,决定通过加速世界向可持续创造与生产的转变来推动人类社会的可持续发展。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新。 2019年,蔚蓝向特定客户发布了四足机器人形态的个人机器人项目 — 阿尔法机器狗,该项目展示了行走速度超过3米/秒的量产四足机器人产品,它也是世界上定位为通用型四足形态个人机器人的产品。作为量产机器人产品,阿尔法机器狗的行走速度证明了其先进的运动控制技术。 2020年初,蔚蓝公开发布了阿尔法机器狗C系列和阿尔法机器狗E系列产品。 经过蔚蓝团队持续地研发与创新,蔚蓝二代阿尔法机器狗多项技术指标取得重要突破,包括最快奔跑速度(4.15米/秒)在内的多项技术指标超过同级别世界纪录保持者MIT mini Cheetah(3.7米/秒,美国麻省理工学院科研项目)。 2021年3月底,蔚蓝向广大创新者发布了全新的第五代阿尔法机器狗C系列产品,并同时面向行业客户发布了第五代阿尔法机器狗E系列产品。 这场激动人心的探索之旅才刚刚拉开帷幕,随着蔚蓝设计研发越来越强大的机器人,蔚蓝将给大家带来更加优质和忠诚的智能机器产品,从而使更多人受益,并最终加速世界向可持续创造与生产的转变。届时,与全球的创新者一起,蔚蓝将能够与您共同推动社会的可持续发展 — 这就是我们希望看到的未来。
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