【激光SLAM算法工程师招聘】_西安主函数智能科技有限公司招聘信息-猎聘

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人事专员 · 西安主函数智能科技有限公司

聊一聊

职位介绍: 岗位职责： 1.负责基于多传感器融合的高精度激光SLAM建图算法开发、测试； 2.负责大场景下激光SLAM建图精度的优化和定位精度的优化。岗位要求： 1. 3年C++开发经验，熟悉STL、boost、C++11； 2. 熟悉Linux系统环境，能使用常用的linux命令; 熟悉ROS环境使用； 3. 1年以上的3Dslam开发经验（特别优秀的应届毕业生也可以）； 4. 理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数，四元数； 5. 熟悉但不限于loam，LeGO-LOAM,LVI-SAM，hdl-slam等3Dslam开源框架，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解； 6. 熟练使用Eigen，Ceres，g2o，，GT-SAM，PCL等算法库； 7. 学习能力强，拥有较强的逻辑思维能力，对问题有钻研精神，有较好的沟通交流能力。"

其他信息: 行业要求：人工智能,区块链,计算机软件,计算机硬件,新能源汽车

公司简介

西安主函数智能科技有限公司，是一家专注于矿山无人运输技术研究与产品开发的新技术公司。核心技术研发开始于2017年，于2018年10月注册成立于西安市高新区，注册资金3000万元。公司以“让矿业开采更简单”为使命，以“成为先进的露天矿山无人运输系统提供商”为愿景，以“敬业、专注、务实、共赢”为企业核心价值观，致力于“宽体自卸车线控系统”和“露天矿山无人运输系统”产品的开发和应用。自主研发的露天矿山无人运输系统已在国内数个露天矿山得到应用，高质高效地助力客户智慧矿山和绿色矿山建设，得到客户一致好评和高度认可，已成为当前国内此行业内一流的头部企业。公司于2020年12月取得国家高新技术企业认证，参与过多项行业国家标准的起草，且在快速发展过程中，积累了大量科技成果。目前拥有国家发明专利5项，实用新型专利11项，软件著作权5项，外观专利1项。主函数智能期待更多优秀的人才加盟，与我们一起共同努力，为个人、公司、社会创造更大的价值！

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