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- 职位介绍
- 岗位职责 1、根据产品规划、系统架构和功能需求，注重用户体验，策划合适的机械臂运动控制解决方案，并试验验证方案的合理、合法、安全和可执行性 2、负责机械臂控制程序的开发与调试，定义软件接口，与其他产品模块对接完成产品整合 3、编写技术文档，支持相关工作人员完成产品的调试、验证和生产工作，并根据在这一过程中反馈的问题进一步优化完善系统 4、编写产品的开发文件、调试工艺和成品检验等相关文档，同时协助公司文件归档 5、支持在生产、维修等过程中遇到问题 任职要求 1、计算机、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历，3年以上工作经验 2、能熟练使用C/C++进行程序开发； 3、有机械臂软件开发经验，熟悉协作机械臂的运动控制接口和I/O接口，能调用SDK对机械臂进行基本的运动控制 4、有一定的线性代数基础，能熟练地进行空间坐标转换，能进行一般的运动路径规划 5、有倍福控制器和Twincat项目经验优先 6、有机器视觉开发能力者优先，有机器人3D 仿真设计者优先
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