顾先生
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- 职位介绍
- 岗位编号：J24061 岗位职责： 1，负责Linux平台智能装备、机器人及自动化控制系统的内核协议、功能模块、驱动开发 2，功能模块的软件框架及接口设计、代码编写、单元及集成测试、优化改进 任职要求： 1，计算机、电子、通信相关专业本科及以上学历 2，2年以上Linux内核开发经验，良好的代码规范，深入理解操作系统原理、数据结构和算法模型，对代码执行过程及效率有深入理解 3，深刻理解Linux驱动模型、内存管理、中断机制、任务调度、进程间通信和同步机制，及底层原理 4，丰富的内核调试经验，熟悉常用调试手段和工具 5，熟练阅读英文文献和资料 6，诚信正直的品性、积极主动钻研的自驱力，良好的团队合作、有敏捷思维并能持续改进 优先条件： 1，熟悉一种RTOS或Linux实时扩展 2，熟悉一种CPU架构/硬件平台 3，熟悉一种工业现场总线 4，熟悉网络通讯协议及OSI模型 5，熟悉一种机器人、自动化控制系统或框架 6，熟悉一种BootLoader(BIOS)
- 其他信息
- 行业要求：全部行业
公司简介
上海镌极特种设备有限公司是专业从事数控装备与控制系统、特种移动机器人的科技型企业。在数控装备与控制系统方面，公司拥有多年从事数控机床控制器开发的技术团队，正在开发具有完全自主产权的面向高端数控机床/六轴机器人的通用控制器，基于***的高精度高刚度谐波减速器一体化关节构建五轴数控/六轴机器人硬件系统开展其在高端制造领域的推广与应用。
在特种移动机器人方面，公司技术团队具有多年从事移动机器人如轮式/履带式/多足机器人的研究与开发，在永磁吸附/壁面适应/自主移动等积累了丰富经验，拥有多项发明专利，基于***的电液伺服系统EHA结合高精度高刚度谐波减速器一体化关节正积极推进多足地面移动机器人、附壁移动机器人在造船、石化、大型钢结构等领域的焊接制造、除锈维护作业以及高楼清洗等领域的应用。
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