slam算法工程师 20-40k·15薪
嘉兴-南湖区 3-5年 硕士
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年终奖金 五险一金 免费班车 购房津贴 生育补贴 发展空间大 带薪年假 年度旅游 子女福利
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曹先生 一周前在线 已认证
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职位介绍
本岗位工作地点嘉兴,试用期不打折、五险一金全额缴纳、丰厚的人才引进政策。 岗位职责: 1. 负责视觉相机、激光雷达、IMU等数据的采集、多传感融合标定研究; 2. 负责视觉SLAM、激光雷达SLAM算法研究(无人机、无人车上的自主定位与建图); 3. 负责应用SLAM技术在拒止环境下自主定位与建图,以及目标搜寻探索的相关应用落地研究; (负责多平台Slam实时建图算法落地工作,包括不限于三维环境重构、三维地图拼接、多机Slam协同建图、视觉激光Slam协同建图等;对目标检测跟踪要有所了解) 任职要求: 1、精通C/C++/Python,掌握多线程编程;熟悉立体视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等基本知识; 2、熟悉至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架,例如VINS系列、ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF等; 3、熟悉多传感器标定方法,包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与智能体外参数标定等; 4、熟悉EKF,具有多传感器融合工程化落地经验; 5、有自动驾驶领域或者无人系统领域开发经验者优先。
其他信息
行业要求:全部行业
所属部门:先进算法实验室

公司简介

坐落于浙江省嘉兴市南湖区美丽七星湖畔的中国电子科技南湖研究院,是中国电子科技集团有限公司和浙江省嘉兴市深入贯彻落实国家创新驱动发展战略和长三角区域一体化战略、加快网络信息体系发展而设立的探索科技体系融合创新模式的新型研发机构。以打造世界一流企业研究院为目标,瞄准未来五到十年电子信息科技发展方向,聚焦智能物联网领域感知、存储、计算等关键共性技术、关键产品和系统的研究开发,采取最灵活、最适用、最有效的体制机制,建设成中国电子科技创新体系布局的关键战略支点和创新特区。
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