运动控制算法工程师 薪资面议
芜湖 3-5年 统招本科
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闵女士 1天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 负责多轴机器人运动学算法设计与开发,包括 (1)运动学建模与仿真,正逆解算法的设计与实现 (2)路径规划、轨迹插补,前瞻及自适应算法的设计与实现 (3)奇异点分析与规避算法的设计与实现 (4)多种方式的轨迹混成算法的设计与实现 (5)DH参数辨识与标定算法的设计与实现 岗位要求: (1)硕士及以上学历,机电、自动化、计算机或数学相关专业 (2)具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力 (3)精通C/C++/Matlab,具备较强编程能力 (4)具有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达 (5)熟悉gcc,gdb等编译工具链 (6)熟悉运动控制器相关功能,有深厚的理论背景 (7)有多轴机器人运动学开发调试经验 (8)有嵌入式系统如Linux/Rtems平台开发经验者优先(6)运动学算法的异常处理 (7)算法性能的持续优化 (8)攥写开发文档,测试报告,专利申请
其他信息
行业要求:全部行业
所属部门:埃夫特智能装备股份有限公司

公司简介

埃夫特智能装备股份有限公司正式创建于2007年8月,是科创板上市企业(股票代码:688165,股票简称:埃夫特),是中国机器人产业联盟副主席单位,中国机器人TOP3企业,中国智能制造百强企业,中国工业机器人行业代表企业,能为客户和合作伙伴提供工业机器人以及跨行业智能制造解决方案。 埃夫特公司继成功收购智能喷涂机器人和智能喷涂解决方案提供商意大利CMA、智能抛光打磨及金属加工解决方案提供商意大利EVOLUT和投资运动控制系统提供商意大利ROBOX之后,成功收购汽车行业柔性焊装系统提供商意大利W.F.C集团。通过引进和吸收全球工业自动化领域的先进技术和经验,埃夫特已经形成从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链协同发展格局。 埃夫特在全球有19家子公司,现有员工1400余人,其中研发人员占比30%以上,分布在亚洲的中国、印度,欧洲的意大利、德国、法国、波兰以及南美的巴西等,并在意大利成立智能喷涂机器人研发中心和智能机器人应用中心。埃夫特先后牵头承担国家工信部、科技部、发改委等多个部委机器人项目,参与制定多项机器人行业国家标准。 埃夫特在工业机器人和跨行业智能制造解决方案领域有多年的行业积累,尤其在汽车行业柔性焊装系统、通用行业智能喷涂系统和智能抛光打磨和金属加工系统等领域为合作伙伴提供交钥匙整体解决方案。埃夫特机器人产品及跨行业智能制造解决方案已经赋能汽车及零部件、3C电子、家电、轨道交通、航空航天、工程机械、光伏、铸造、卫浴陶瓷、家具木器等产业,并出口到欧洲、亚洲、非洲等多个国家和地区。在全球制造业全面转型升级和高质量发展的背景下,埃夫特公司以“‘智’造智能化装备,解放人类生产力”为己任,致力于成为国际一流的智能化装备提供商。
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