机器人底盘控制开发工程师 15-35k
苏州-相城区 5-10年 统招本科
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avator
蔡女士 5天前在线 已认证
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职位介绍
工作职责: 1、负责机器人横、纵向控制算法开发,调试与测试; 2、负责轮式机器人线控底盘的控制软件开发,包括: ◇代码架构设计,代码模块开发,工具软件开发; ◇需求文档及软件设计文档编制; ◇模块测试,模块测试用例及测试报告编制; ◇自动代码生成、软件集成; ◇与基础软件集成调试; 3、负责VCU、MCU研发、调试、生产各阶段的技术支持; 4、负责机器人控制策略的技术对接工作。 岗位要求: 1、本科以上学历,计算机、车辆工程、机械电子、自动化等相关专业;5年以上底盘控制软件开发工作经验; 2、熟悉C/C++语言程序开发和常见设计模式; 3、具有MCU一定程度上的开发经验,有车规软件设计经验者优先; 4、熟悉PID、MPC、车辆动力学模型; 5、熟悉ROS相关开发; 6、英语4级或以上,能熟练阅读英文资料; 7、为人踏实、责任心强,有较强的钻研精神和团队合作意识。
其他信息
行业要求:全部行业

公司简介

一、公司简介: 武汉光昱明晟智能科技有限公司原名武汉光庭科技有限公司成立于2005年,专注于提供智能网联汽车车载终端产品,是一家致力于人工智能产业发展的汽车IT 公司,是国内最早开展智能网联汽车相关领域研发的公司,拥有符合汽车行业要求的自主核心技术研发、产品设计、制造和销售于一体的能力。围绕汽车智能化、网联化趋势,光庭自2013 年在国内率先开展智能驾驶的自主研发,打造了“光谷梦”智能网联汽车创新平台,已为国内十多家车厂和企业提供智能驾驶原型车方案。 公司目前产品以智能网联汽车零部件为主,例如,智能网联汽车自动驾驶控制器、远程无线通信终端、立体相机和地图传感器等。 公司自主研发的光谷梦4.0自动驾驶系统的功能和相关具体情况,可点击进入下面的链接进行观看: **************************************** 二、企业文化 严谨 创新 协作 感恩 三、企业愿景: 成为中国最优秀的智能网联汽车终端产品和解决方案的供应商和合作伙伴 四、经营理念: 技术立业--核心技术是我们立足社会和服务客户的基础。 管理强业--科学、精细、合理、高效的管理是光庭发展壮大的法宝。 创新兴业--创新的意识和能力是光庭生命力旺盛的源泉 五、薪资福利: 应聘人员一经录用,将享受以下待遇及福利: 1、法定节假日休假及带薪年假另外每年夏季有5~7天的高温假; 2、完善的薪酬体系:基本工资+绩效工资+年终业绩奖; 3、“五险一金”(养老、医疗、工伤、失业、生育保险、住房公积金); 4、上下班通勤车接送; 5、免费住宿(配备空调、热水器、无线网络)、娱乐体育设施; 6、每年定期体检; 7、每年1~2次员工旅游; 8、培训与发展:不定期的员工培训、完善的职业晋升发展机制;
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