王女士
9小时前在线
已认证
- 职位介绍
- 岗位职责： - 负责机器人/智能驾驶系统的底层软件开发，为感知、规划、控制等模块搭建鲁棒的基础环境。 - 使用CyberRT或ROS搭建高效的模块间通信框架，优化数据传输和系统响应速度。 - 负责传感器（如激光雷达、摄像头等）驱动开发与集成，确保数据的实时采集与处理。 - 使用C++进行多线程程序开发与优化，提高系统的并发性能。 - 利用GDB、Valgrind等调试工具，对软件进行问题排查和性能调优，提升系统的可靠性和稳定性。 - 参与嵌入式系统开发，包括Linux内核调试与驱动开发，在ARM平台上进行软件优化。 任职要求： - 本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化等相关专业。 - 精通C++编程，具有扎实的面向对象设计与开发经验。 - 熟悉ROS或Apollo平台，有相关项目开发经验者优先。 - 熟练使用GDB、Valgrind、Perf等调试和性能分析工具，能够高效进行问题定位与优化。 - 具备嵌入式系统开发经验，熟悉Linux内核调试与驱动开发者优先。 - 良好的团队合作能力和沟通能力，能够在快速迭代的开发环境中适应并交付高质量的代码。 - 对机器人与智能驾驶领域有浓厚兴趣，具备技术探索精神和创新能力。 加分项： - 有在机器人/智能驾驶领域从事相关开发的实际项目经验。 - 参与过开源项目并有贡献记录者优先。 - 具有Python编程经验，熟悉Shell脚本，能进行脚本开发与工具链优化。 - 熟悉多种传感器数据融合与处理的技术方案。 - 熟悉CUDA编程。
- 其他信息
- 行业要求：全部行业
公司简介
2012年3月20日，清华大学与无锡市人民政府签署协议，联合共建“清华大学无锡应用技术研究院”（简称：清华无锡研究院）。清华无锡研究院为清华大学的派出机构，是从事科技服务并按照企业化管理的事业单位，实行管委会领导下的院长负责制。 清华无锡研究院旨在发挥清华大学的科技和人才优势，推动学校与地方政府、企业的紧密合作，促进科技成果产业化，促进无锡市的产业技术进步和社会经济发展。
清华无锡研究院位于太湖之滨的蠡园经济开发区。
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